民間の介護施設が有料で提供している（介護保険が適用されない）介護サービスのひとつ。介護保険のデイサービスの利用者が、そのまま施設に宿泊するケースが一般的。背景には、ショートステイを提供できる施設が、慢性的に不足している事情がある。
お泊まりデイは提供する施設に余裕がある限り、希望の日に比較的安価な料金（1泊2000円程度）で利用できるため、介護を担う家族にも重宝されているが、本来はデイサービスのみを提供する施設が宿泊サービスを提供していることから、事故予防などの対策が必要ではないかとの指摘がなされている。同サービスは介護保険の事業ではないため、運営は基本的に施設に任されている。
しかし、利用者の尊厳の保持、安全の確保、健全なサービス提供などの観点から、2015年4月には厚生労働省からお泊りデイサービスに関する国のガイドラインが発表された。
例「お泊まりデイはショートステイとは違い、民間独自の有料介護サービスである」
